Vamos a Inicio > Panel de control:

Hacemos clic en “Ver el estado y las tareas de red”, nos aparecerá la siguiente ventana:

Hacemos clic en “Cambiar configuración del adaptador” y nos aparecerá lo siguiente ventana:

Seleccionamos la interficie de red que estemos usando (usualmente Conexión de área local) y hacemos doble clic en ella.

Nos aparecerá la siguiente ventana (figura izquierda) a la que vamos a clicar en el botón “Propiedades” (Si nos sale una ventana emergente advirtiendo que vamos a tocar archivos del sistema le damos permiso). Y nos aparecerá la captura de pantalla de la derecha Aquí vamos a seleccionar “Protocolo de Internet” y “Propiedades”:

Aquí en el apartado inferior seleccionamos “Usar las siguientes direcciones de servidor DNS:” y le damos los siguientes parámetros:
Servidor DNS preferido: 5.1.32.32
Servidor DNS alternativo: 5.1.32.33

Finalmente, le damos a aceptar para guardar la configuración y ya tenemos nuestras DNS configuradas.

Si lo prefiere, puede descargar la versión en PDF siguiendo este enlace